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第四轴ALM402、ALM403、ALM441报警故障分析

来源:谷先生 发布时间:2013-12-7 3:52:41
 故障现象:某配套FANUC 6M系统的进口立式加工中心,在自动加工过程中出现ALM402、ALM403、ALM441报警。
分析与处理过程:FANUC 6M出现以上报警的含义如下:
ALM401:附加轴(第4轴)速度控制单元过载报警。
ALM403:第4轴速度控制单元未准备好报警。
ALM441:第4轴位置跟随误差超过报警。
由于该机床的第4轴(A轴)为数控转台,根据报警的含义,检查A轴速度控制单元及伺服电动机,发现该轴伺服电动机表面温度明显过高,证明A轴事实上存在过载。
为了分清故障部位,在回转台上取下了伺服电动机,旋转A轴蜗杆,发现蜗杆已被完全夹紧。考虑到该轴有液压夹紧机构,在松开A轴液压夹紧机构后再试验,但蜗杆仍无法转动,由此确认故障是由于A轴机械负载过重引起的。
打开A轴转台检查,发现转台内部的夹紧装置及检测开关位置调节不当,使A轴在松开状态下,仍然无法转动;重新调整转台夹紧装置及检测开关后,再次试验,报警消失,机床恢复正常。